'api_documentation': 'http://ros.org/doc/api/ui_preempter/html/'
'authors': 'Eitan Marder-Eppstein'
'brief': 'ui_preempter'
'dependency_tree': 'http://ros.org/doc/api/ui_preempter/html/ui_preempter_deps.pdf'
'depends':
- 'actionlib'
- 'rospy'
- 'roslib'
- 'std_msgs'
- 'application_msgs'
'depends_on': []
'description': 'ui_preempter'
'license': 'BSD'
'msgs': []
'name': 'ui_preempter'
'repository': 'ros-pkg'
'repository-actual': 'ros_applications'
'review_notes': ''
'review_status': 'unreviewed'
'rosinstall':
  'hg': &id001
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    'version': 'ros_applications-0.1.1'
'rosinstalls':
  'devel':
    'hg':
      'local-name': 'ros_applications'
      'uri': 'http://kforge.ros.org/rosapps/hg'
      'version': 'default'
  'distro':
    'hg':
      'local-name': 'ros_applications'
      'uri': 'http://kforge.ros.org/rosapps/hg'
      'version': 'diamondback'
  'release':
    'hg': *id001
'siblings':
- 'ui_preempter'
- 'application_msgs'
- 'ui_responder'
- 'application_manager'
- 'dummy_applications'
- 'application_client'
'srvs': []
'stack': 'ros_applications'
'url': 'http://ros.org/wiki/ui_preempter'
'vcs': 'hg'
'vcs_uri': 'http://kforge.ros.org/rosapps/hg'
