'api_documentation': 'http://ros.org/doc/api/openni_tracker/html/'
'authors': 'Tim Field'
'brief': 'openni_tracker'
'dependency_tree': 'http://ros.org/doc/api/openni_tracker/html/openni_tracker_deps.pdf'
'depends':
- 'roscpp'
- 'roslib'
- 'geometry_msgs'
- 'openni'
- 'nite'
- 'kdl'
- 'tf'
'depends_on': []
'description': 'openni_tracker broadcasts the OpenNI skeleton frames using tf.'
'license': 'BSD'
'msgs': []
'name': 'openni_tracker'
'repository': 'wg-kforge'
'repository-actual': 'openni_kinect'
'review_notes': ''
'review_status': 'unreviewed'
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    'local-name': 'openni_kinect'
    'uri': 'https://kforge.ros.org/openni/openni_ros'
    'version': 'openni_kinect-0.2.1'
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  'devel':
    'hg':
      'local-name': 'openni_kinect'
      'uri': 'https://kforge.ros.org/openni/openni_ros'
      'version': 'electric-devel'
  'distro':
    'hg':
      'local-name': 'openni_kinect'
      'uri': 'https://kforge.ros.org/openni/openni_ros'
      'version': 'diamondback'
  'release':
    'hg': *id001
'siblings':
- 'openni'
- 'openni_camera'
- 'nite'
- 'openni_tracker'
- 'openni_camera_unstable'
'srvs': []
'stack': 'openni_kinect'
'url': 'http://ros.org/wiki/openni_tracker'
'vcs': 'hg'
'vcs_uri': 'https://kforge.ros.org/openni/openni_ros'
